هي آلة قيس و تدقيق هندسي رومانية .. بسيطة التركيب ودقيقة في نفس الوقت .. متكونة من عمود طويل خشبي أو حديدي متوج بخشبتين متقاطعتين أفقتين بحيث زاوية تقاطعهما 90° بما يشبه علامة + .. و يكون في أطرافهما أثقال معلقة ( أظنها للتوازن)

توضع الgroma واقفة مرتكزة في الأرض وتستعمل في تحديد الإتجاهات الجغرافية إعتمادا على إتجاه شروق الشمس.

إستعملت أيضا للتثبت من التراصف والتعامد.

توسعت إستعمالاتها لتشمل التنظيم العسكري .. بناءا على بعض النظريات حول التحرك العسكري الروماني المرتبط بحركة الشمس و النجوم



مقتطفات من كتاب فرنسي بخصوص التوجيه الشمسي عند الرومان و تقنية تعتمد أساسا على هذه الآلة: (صورةمرفقة)



- g : نقطة تموقع ال groma عند بدأ ملاحظة شروق الشمس

- N,S,E,O : الإتجاهات الجغرافية

-Sh / Se : اتجاه شروق الشمس في الانقلاب الصيفي / الانقلاب الشتوي

- الزاوية â = Sh- g -Se : زاوية المدى السنوي بحيث يصنع شروق الشمس هذه الزاوية مرتين في السنة من Sh إلى Se وبعدها من Se إلى Sh
تحتل الشمس كل إتجاه ضمن الزاوية Sh-g-Se مرتين في السنة و خاصة في الشرق E عند الإعتدالين و مرة واحدة فقط في كل من الإنقلابين SH ; Se

- الزوايا a1, â2, â3 : تم رسمهم بمناظرة الزاوية â .. يعني الزوايا الأربعة متقايسة.. في حين أن الزوايا â2, â3 متقابلتان رأسيا
بالتالي .. كل شارع مستقيم يمر ضمن الزاوية â ويمر من النقطة g سيكون له إمتداد عبر الزاوية â1 .. في حين كل شارع عمودي على السابق في النقطة g سيكون ممتدا ضمن الزوايا â2, â3